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    AGV系统
    来源:青岛软件 | 发布时间:2019-1-30 17:08:41 | 浏览次数:

     

    1、首先可由员工按动无线呼叫按钮,发出物料需求申请;
    2、中央控制系统收到请求信号后,驱动显示看板显示线体具体的需求信息;
    3、仓库员工看到显示信息后,依据订单将装有相应线所需材料的工装车推送到发车区指定位置;
    4、AGV定位监测系统传感器感应到工装车后,即刻命令待命AGV进站挂载满载工装车向目的地行驶;
    5、AGV在途中将启动主通道交通管制报警灯,同时通过自身的光电安全传感器感应前方物体,当有异常时减速报警,进一步靠近时将紧急停车;
    6、在交叉路口多台车交汇时,中控系统将控制AGV实现交通管制功能;
    7、到达目的地后,AGV将卸载满载工装车,向前潜入到空载工装车下并挂载该车,然后关注仓库卸载工装车后,AGV前行进入待命位等待下一次呼叫请求。

     
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